サーボ位置決め制御は、サーボ制御モジュールとサーボモータから送られてくるパルスに基づいて、モータの位置決め制御を実現する。現場での実際の使用プロセスでは、サーボパルス信号のライン干渉によりパルス信号とフィードバックパルスが現れることがあります。信号に違いがあり、位置決め誤差につながります。
最初のステップ:パルス信号ラインを確認し、信号ラインを配置して水平にし、シールド層の接地性能、シングルエンド接地を確認します。
テスト結果:パルス損失の状況は改善されていません。
ステップ2:磁気リングを使用して磁気回路を閉じ、パルス信号線を別々に整理し、線の中央に直径約30mmの3つの小さなループを巻き付け、磁気リングを使用して3ターンの小さなループを密封します。
テスト結果:パルス損失の状況が改善されました。
第3のステップ:第2のステップの場合、ライン上に3回巻かれている小さなループに磁気リングを追加して密封する。
テスト結果:パルス損失の状況は完全に解決されました。
その理由を分析する:回路を3つの小さなループで巻いて磁気リングを追加することで、実際には信号回路にインダクタンスを追加するのと同等です。インダクタンスは、電流遮断によって信号が失われるのを防ぐためにフリーホイーリング効果があります。
